아, 7년 전에 보셨던 그 빨간색과 파란색 캐릭터들이 경쟁하는 어린이 만화 찾고 계시는군요! 제가 보기엔 '포켓몬스터' 시리즈일 가능성이 높아 보여요. 이 만화는 1996년에 처음 나왔고, 일본에서 게임보이용 RPG로 시작됐어요. '포켓몬스터 레드·그린'이라는 이름으로 발매되었고, 각기 다른 버전의 포켓몬을 마스코트로 내세워 플레이어들이 서로 다른 버전의 포켓몬을 교환하면서 즐길 수 있었죠.

이 만화는 입소문을 타고 어린이들 사이에서 큰 인기를 얻었어요. 1997년에는 '포켓몬스터 블루'(청 버전)가, 1998년에는 애니메이션 주인공 피카츄를 내세운 '포켓몬스터 피카츄'가 출시되었답니다.

그리고 이 시리즈는 일본뿐만 아니라 전 세계적으로도 인기를 끌었어요. 서구권에서는 매직 더 개더링과 비교될 정도로 많은 아이들이 '모두 잡아야 해!(Gotta Catch 'Em All!)'라는 슬로건과 함께 열광했죠.

또한, 성별의 장벽을 허물고 여아 팬층까지 끌어들이는 데 성공했고, 주인공 트레이너로 여성 캐릭터를 선택할 수 있게 되면서 더 많은 어린이들이 즐길 수 있게 되었어요.

시간이 지나면서 '포켓몬스터' 시리즈는 다양한 형태로 발전했고, 2016년에는 모바일 AR 게임 'Pokémon GO'도 출시되어 새로운 형태의 포켓몬 경험을 제공했답니다.

그러니까, 찾고 계신 만화가 '포켓몬스터' 시리즈일 가능성이 높아요. 더 자세한 정보가 필요하시면 공식 웹사이트나 관련 자료를 참고해 보시면 좋을 것 같아요!